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怎样判别怠速不良?工作正常的高空作业车发动机，应能在300-500r/min的转速范围内均匀运转。如果发动机最低稳定转速超过这个转速范围，或在此转速范围内发动机出现熄火、转速不稳，即为无怠速或怠速不良。怠速不良时，可根据其故障特点将其分为怠速熄火、怠速不稳和怠速过高。如发动机起动后，从低速到高速时运转良好，但一松开加速踏板后就立即熄火，或是先运转不稳继而熄火，则为怠速熄火故障。如发动机怠速运转不平稳，排气管发出“突、突”响声，则一般为怠速不稳故障。如发动机最低稳定转速高于规定范围，且又无法使此转速降低，则为怠速过高或无怠速故障。
高处作业的种类分为一般高处作业和特殊高处作业两种。
特殊高处作业包括以下几个类别：
在阵风风力六级(风速10.8m/s)以上的情况下进行的高处作业，称为强风高处作业。
在高温或低温环境下进行的高处作业，称为异温高处作业。
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降雪时进行的高处作业，称为雪天高处作业。
降雨时进行的高处作业，称为雨天高处作业。
怠速过高怎么办?高空作业车发动机怠速过高时，先应起动发动机，然后用手控制节气门臂，使节气门关闭。如此时怠速正常，则为节气门拉簧过软，应更换拉簧。如用手控制关闭节气门无效，则应检查节气门轴是否松旷或节气门关闭是否严密，如节气门关闭不严或节气门轴松旷，则应修整;如节气门正常，则应检查节气门下方是否有轻漏气，如有应消除漏气现象，如无应对怠速作进一步调整，直到怠速合适为止。
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